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冲床机械手的种类有哪些

2021-07-26

  冲床是有多种部件组合而成,其中机械手是比较重要的部件之一,而且每种机械手的功能各不相同,那机械手哪些种类呢?哪种机械手更好用呢?接下来,冲床厂家和大家一起来看下冲床机械手的种类有哪些。

  冲床机械手的种类有哪些?

  机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

  1、桁架式机械手:桁架式机械手的架构较为简单是组合了导轨滑块普通电机形成的XYZ三轴的机械手。只能完成比较简单的搬运、抓取及上下料工作,动作限定于横移、上下直行、常常作为机器人设备的附属装置,其程序是固定不变的。

  2、工业机械手臂: ( 工业机器人一种)数控机床机械手机器人通常采用的是四轴、六轴多关节的机器人,多方位的运动轨迹,结构配置了六颗伺服电机、减速机、还具有独立的控制系统,这个系统是应用计算机技术,可在线编程的方法实现动作程序的变化来适应不同的作业要求。机床I业机器人是自动执行工作的机器装置,运动方向不局限于XYZ、还有世界坐标、关节坐标等具有可编程,拟人化,多用化和通用性等特点。

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